Személygépjárművel való balesetokozás esetében a vezető köteles megállni és megbizonyosodni a többi illető testi épségéről. A törvény és a KRESZ is előírja a segítségnyújtást. Amennyiben ez nem következik be, és a sofőr elhajt, a segítségnyújtás elmulasztása következtében eljárás indul ellene. Csupán fel kell ajánlja segítségét a sérülteknek és vállalnia kell a felelősséget az elkövetett hibák miatt.
Ezt nemcsak a törvény várja el, hanem a józan ész és az erkölcs is megköveteli: embertársunknak illik segíteni, ha veszélyben van a testi épsége. Abban az esetben nem számít segítségnyújtás elmulasztásnak, amikor a vádlott szintén sérült, és nem tud a többiek segítségére sietni. Persze a segítségnyújtás az utasokra is vonatkozik, nem csak a sofőrre.
Akkor sem szabható ki büntetés, amikor a sérült el tudja látni a sérülését, vagy amikor már mások segítettek rajta. A legegyszerűbb meghatározása a segítségnyújtás elmulasztásának az, hogy az elkövető belátja a helyzet súlyosságát és felismeri a vészhelyzetet, azonban mindezek ellenére sem segít.